Palm OS是早期由US Robotics（其后被3Com收购，再独立改名为Palm公司）研制的专门用于其掌上电脑产品Palm的操作系统。
由于此操作系统完全为Palm产品设计和研发，而其产品由推出时就超过了苹果公司的Newton而获得了极大的成功，所以Palm OS也因此声名大噪。其后曾被IBM、Sony、Handspring等厂商取得授权，使用在旗下产品中。
Palm OS操作系统以简单易用为大前提，运作需求的内存与处理器资源较小，速度也很快；但不支援多工处理，长远发展受到限制。
Palm OS版权现时由PalmSource公司拥有，并由PalmSource开发及维护。2005年9月9日，PalmSource被日本软件开发商爱可信收购。
目前新出产的Palm类产品中的Palm OS版本大部分为5.0甚至更高，但市场上仍然未有采用Palm OS 6的产品。(Via)
采用Palm OS的掌上电脑其对硬件配置要求不高，因此，采用Palm OS的掌上电脑产品体积通常比较小巧。另外，Palm掌上电脑的电池使用时间通常是比较长的。
跟我们常用的windows操作系统不同的是Palm 是利用一个内建、很简单的[程序总管](application launcher)来呈现你Palm上的所有东西。它会显示所有你Palm上内建及安装的程序，但它并不会显示数据库档案，所以你可以很轻易地找到想要的 程序并执行它。(Via)
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